DTCv6 Release Notes_de
Release Notes DTC 6.x (DE)
6.2 Build 04:
- Bugfix: Die Brücke drehte sich endlos weiter, als der Kalibrierungsvorgang von Position 48 aus gestartet wurde.
6.2 Build 03:
- Bugfix: Senden des Kalibrierungsergebnisses über den Kanal, der den Befehl erteilt hat.
- Bugfix: Senden der Änderung der Brückenpolarität bei automatischer Polarität über den zuletzt verwendeten Kanal.
6.2 Build 02:
- Verwendung eines einzigen Hardware-CAN_Tx-Puffers, um sicherzustellen, dass mehrere CAN-Nachrichten in der richtigen Reihenfolge gesendet werden. Der eingebettete MC-Mechanismus funktioniert dazu nicht.
- Verwenden des CAN Enhanced FIFO-Modus, um sicherzustellen, dass empfangene Nachrichten in der richtigen Reihenfolge zugestellt werden.
6.2 Build 01:
- CAN_Tx Puffer implementiert (Software), um das Problem des Absturzes des Moduls zu lösen, wenn keine CAN-Verbindung hergestellt wird.
6.2 Build 00:
- DTC-Adressierung implementiert.
- DTG-Kompatibilität hinzugefügt.
6.1 Build 06:
- Initialisierung DTx-Positionen wurde korrigiert. Wenn die DTx- Ausfahrtabelle leer war, waren die gegenüberliegenden Verbindungen nicht genau 180 Grad einander gegenüber.
6.1 Build 05:
- Verbesserte Endpositionsgenauigkeit DTx
6.1 Build 04:
- DTx AGC-Wert wird auf Anfrage gemeldet (zeigt die Magnetfeldstärke an)
- DTx-Sensor erkannt, wenn der SPI-Bus ausfällt. DTx meldet in diesem Fall nun „FEHLER“.
6.1 Build 03:
- DTx würde beim Einschalten nicht immer erkannt. Wartezyklus beim Programmstart eingeführt.
- Unerwünschter E-Stop DTx während der Einrichtung (Go-to-Winkel) aufgrund fehlender klarer Timer-Variable. DTx verwendet jetzt nur noch Not-Aus an Position bei normalem Betrieb (Go-to-Position).
- Befehl 36: Keine Antwort, behoben.
6.1 Build 02:
- Not-Aus-Taster (auf dem Modul) funktioniert jetzt. Wenn E-Stopp aktiv ist, gibt die E-Stopp-Taste den E-Stopp frei.
- E-Stop-on-Position für DTx hinzugefügt.
- E-Stop bei Motorstillstand hinzugefügt.
- Info: Not-Halt status wird durch Info-LED dauerhaft EIN signalisiert.
- Das Ausschalten von DTC (Sendebefehl 2), während sich die Brücke dreht, beendet den Prozess nicht ordnungsgemäß. Jetzt hält die Brücke am nächsten Ausgang (Graceful Stop).
- Der Befehl „Graceful Stop“ löst den Notstopp aus, wenn er aktiv ist.
6.1 Build 01:
- DTx-ondersteuning toegevoegd.
- DTx-Unterstützung hinzugefügt.
- Der Strom, der das Brückenentriegelungsrelais während der Brückendrehung erregt hält, ist jetzt einstellbar. Es stellt sich heraus, dass ein einzelner Drehscheibe nicht gut auf die Vorgabe reagiert. Mögliche Einstellungen 12,5 % bis 100 % in 12,5 %-Schritten. Einstellung 0 ist automatisch (wie vorher), d. h. DTZ = 100 %, alle anderen = 25 %.
- Automatische Brückenpolarität: Die Spannung auf den Gleisen auf der Brücke kann (bei 2-Leiter) vom DTC-Modul umgepolt werden. Polaritätsumkehr oder nicht erfolgt auf Wunsch des Software. Nicht alle Software scheint dies zu unterstützen, in diesem Fall benötigen Sie eine zusätzliche Kerhschleifen-Modul, damit es funktioniert. Um dies zu vermeiden, kann der DTC jetzt auch automatisch umpolen. Wenn diese Option aktiviert ist, werden Polaritätsbefehle von der Software ignoriert.
6.0 Build 02:
- Relais 0 nicht an DTR senden.
6.0 Build 01:
- Anfangspaket.