DTCv6 Release Notes_nl

Release Notes DTC 6.x (NL)

6.2 Build 04:

Bugfix: Brug bleef oneindig doordraaien wanneer calibratie gestart werd vanuit positie 48.

6.2 Build 03:

Bugfix: Verzend kalibratieresultaat via het kanaal dat de opdracht heeft gegeven.
Bugfix: Verzend verandering van brugpolariteit bij automatische polariteit via het laatst gebruikte kanaal.

6.2 Build 02:

Gebruik één hardware CAN_Tx buffer om er zeker van te zijn dat meerdere CAN berichten in de juiste volgorde worden verzonden. Het embedded MC mechanisme werkt hiervoor niet.
Gebruik CAN Enhanced FIFO mode om er zeker van te zijn dat ontvangen berichten in de juiste volgorde worden afgeleverd.

6.2 Build 01:

CAN_Tx buffer geimplementeerd (software) om het probleem op te lossen dat de module vastloopt als er geen CAN-verbinding wordt gemaakt.

6.2 Build 00:

6.1 Build 06

Initialisatie DTx posities is gecorrigeerd. Wanneer de DTx afrittentabel ongevuld was lagen de tegenoverliggende aansluitingen niet exact 180graden tegenover elkaar.

6.1 Build 05:

6.1 Build 04:

DTx AGC-waarde gerapporteerd op verzoek (geeft magnetische veldsterkte aan)
DTx-sensor gerapporteerd wanneer SPI-bus niet correct functioneert. DTx rapporteert in dit geval nu "FOUT".

6.1 Build 03:

DTx wordt niet altijd herkend bij het opstarten. Wachtcyclus geïntroduceerd bij de start van het programma.
Ongewenste noodstop DTx tijdens setup (go-to-angle) vanwege ontbrekende reset timervariabele. DTx gebruikt nu alleen noodstop op positie bij normaal gebruik (go-to-positie).
Commando 36: Geen respons, opgelost.

6.1 Build 02:

Noodstopknop (op de module) werkt nu. Wanneer de noodstop actief is, geeft de noodstopknop de noodstop vrij
E-stop op positie toegevoegd voor DTx
Noodstop toegevoegd bij geblokkeerde motor.
Info: Noodstop status wordt aangegeven door Info-LED permanent AAN.
Het uitschakelen van DTC (verzendopdracht 2) terwijl de brug draait, beëindigt het proces niet correct. Nu stopt de brug bij de dichtstbijzijnde uitgang (Graceful Stop).
Graceful Stop-commando geeft E-stop vrij wanneer deze actief was.

6.1 Build 01:

DTx-ondersteuning toegevoegd.
De stroom die het brugontgrendelrelais bekrachtigd houdt tijdens het draaien van de brug is nu instelbaar. Het blijkt dat een enkele draaischijf niet goed reageert op de standaard waarden. Mogelijke instellingen 12,5% tot 100% in stappen van 12,5%. Instelling 0 is automatisch (zoals het eerder was), d.w.z. DTZ = 100%, alle andere = 25%.
Automatische brugpolariteit: de spanning op de sporen op de brug kan (bij 2-rail) omgepoold worden door de DTC-module. Polariteitsomkering of niet wordt gedaan op verzoek van de software. Niet alle software blijkt dit te ondersteunen, in dat geval is een extra keerlus module nodig om het te laten werken. Om dit te voorkomen, kan de DTC nu ook zelf de polariteit omkeren. Als deze optie is ingeschakeld, zullen polariteitsopdrachten van de software genegeerd worden.

6.0 Build 02:

6.0 Build 01: